Cuando shihan Jigoro Kano elaboró su nuevo método de Jujutsu, el Judo Kodokan, estableció tres grandes grupos técnicos: nage waza, katame waza y atemi waza. Han pasado más de 130 años desde la fundación del Judo y tanto las técnicas como los objetivos han evolucionado de distinta forma. Hoy en día, el judo se practica mayoritariamente como deporte de competición, dando prioridad al nage waza y katame waza, mientras el atemi waza y el estudio de los puntos vitales (kyusho) apenas se practican. Después de muchos años de investigación, recopilación y traducción de viejos escritos con la opinión de Jigoro Kano acerca del atemi y la defensa personal hemos realizado este estudio de la clasificación oficial de atemi y Kyusho, donde incluimos documentos inéditos del maestro fundador del Judo.
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